亚里士多德认定精液来自脊髓而不是睾丸，因为精液和脊髓有些相象，都是白色而粘乎乎的。他画的解剖图里子宫居然有管道通往乳头，因为他相信乳汁来自月经血，他注意到女性哺乳期间是没有月经的。现在我们知道这叫哺乳期闭经，哺乳因此还具有一定的避孕作用。他还相信经血是组成胚胎的成分。他还说，性交和为其服务的生殖器是如此丑陋不堪，如果没有颜面的美丽和精神的焕发，人类简直就不成其为人类了。

人们在13世纪时认为男人的种子若强壮则生男孩，若虚弱则生女孩。而精液这个词首见于14世纪。

在达 芬奇1492年绘制的解剖图上精液来自全身多个部位，所以性高潮才会在全身有所表现。

卵巢这个词汇是在16世纪中出现的。输卵管则是意大利医生法罗皮斯于1561年发现的，后人以他的名字命名输卵管。阴囊则首见于1597年。

在工业革命之前，人们对胎儿先天畸形存在着十分荒谬的理解，比如说中国人说孩子之所以出现兔唇是母亲在妊娠期间吃了兔肉，西方国家则认定是母亲在妊娠期间梦见兔子从草原跑过。